Stanisław Sergiusz Mazurek urodził się 28 lutego 1894 r. w Kielcach, gdzie w 1913 r. ukończył Szkołę Handlową. W 1914 r. wstąpił do Legionów Polskich. Służąc w 3. Pułku Legionów, został ranny w bitwie pod Mołodecznem. Podczas kryzysu przysięgowego w 1917 r. internowano go w Szczypiornie. Od 1918 r. służył w Wojsku Polskim i brał udział w wojnie 1920 r. W bitwie pod Ostrowcami ponownie odniósł rany.
W latach 1921–1925 studiował na Wydziale Chemicznym Politechniki Lwowskiej i otrzymał tytuł inżyniera chemika. We wrześniu 1928 r. objął stanowisko kierownika wytwór-ni i warsztatów w Centralnym Zakładzie Balonowym w Legionowie. Na tym stanowisku przeprowadził modernizację zakładów i rozszerzył produkcję. W tym czasie m.in. uruchomiono warsztat produkujący namioty, opracowano technologię uszczelniania tkanin kauczukiem i zaczęto produkcję lekkich tkanin balonowych. Od 1936 r. prowadził w Legionowie kursy dla instruktorów spadochronowych i opublikował podręcznik dla spadochroniarzy pt. „Spadochron, jego budowa i zastosowanie”.
Podpułkownik Stanisław Mazurek uważany jest za inicjatora realizacji I Polskiego Lotu Stratosferycznego. W 1938 r. pełnił funkcje sekretarza Rady Naukowej projektu oraz przewodniczącego Komisji ds. Budowy Balonu „Gwiazda Polski”. Przygotowaniom do lotu stratosferycznego poświęcił książkę pt. „Balonem do stratosfery” (wyd. 1938 r.).
